القصة في 20XX، ظهرت بوابة فجأة في منطقة غينزا بطوكيو، لتطلق العنان لبوابة حيث تأتي الوحوش وفرسان العصور الوسطى وكائنات خيالية أخرى من عالم آخر وتسبب الفوضى في طوكيو. تتخذ قوات الدفاع اليابانية إجراءات ضد هؤلاء الوحوش وتدفعهم مرة أخرى إلى "البوابة". يتم إرسال فريق الاستطلاع الثالث إلى "المنطقة الخاصة" بقيادة الضابط (وأوتاكو) يوجي إيتامي. في رحلاتهم، تنضم إليهم فتاة قزم جميلة نجت من هياج التنين وتوجه المجموعة عبر العالم الجديد الخطير.
